lunes, 10 de enero de 2011

FAMULUS, uno de los primeros robots industriales

En 1973 KUKA construyó su primer robot industrial, conocido como FAMULUS. Se trataba del primer robot del mundo con seis ejes de accionamiento electromecánico. Actualmente, la gama de robots KUKA de 4 y 6 ejes ofrece cargas útiles de 3 kg (SCARA) a 1300 kg (TITAN) y un alcance de 350 mm a 3700 mm e incluye robots SCARA, paletizadores, pórtico y articulados, todo controlado desde una plataforma de control común basada en PC.
http://e-ducation.net/scientists/UM_1973_First_KUKA_Robot_01.gif

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